4代目レガシィ（LEGACY BP型）は改良を行い、同社独自の水平対向エンジンによるSYMMETRICAL AWD（シンメトリカルAWD）をコアテクノロジーとするグランドツーリングカーとしての魅力に一層磨きをかけた。
先駆者的モデル「ツーリングワゴン」とスポーツセダン「B4」、それにクロスオーバースポーツモデルの「アウトバック」の3タイプで構成される。
エンジンは、2L 水平対向4気筒、SOHC（140馬力）とDOHC（180/190馬力）、DOHCターボ（260/280馬力）、それに3L 水平対向6気筒DOHC（250馬力）ユニット。
アウトバックは出力向上した専用の2.5L 水平対向4気筒SOHC（177馬力）を用意する。
ミッションは6速/5速マニュアルと、スポーツシフト用のサブゲートを備えるゲート方式を採用した5速/4速AT。
2Lモデルにターボの「2.0GT」、18インチアルミや専用グリル&スポイラー装着の「2.0GT spec.B」、DOHC車は「2.0R」、SOHC車は「2.0i」と簡略装備の「2.0iカジュアルエディション」（ワゴンのみ）。
3Lは「3.0R」と、6速マニュアルが選べる「3.0R spec.B」。
アウトバックは、高級アウトドア志向の「L.L.Bean EDITION」モデルを設定する。
フロントグリルは6角形の形状、ボンネットフードからヘッドランプカバー、フロントバンパーをなめらかにつなぎ、フロント面の一体感を創出。
ウインカーレンズ部には、上下に放射状に伸びるスリットを採用するとともに、内部のエスカッションのデザインを変更。
リヤコンビランプは、クリアタイプのウインカーレンズ、テールランプ内部に円形の放射状に光る丸型のリフレクターを採用、ドアミラーデザイン変更で質感を向上した。
運転者が自らの選択により用途に合わせて3つの異なる走行性能を愉しむことを可能とした新システム「SI‐DRIVE（Subaru Intelligent Drive）」を2Lターボ、3.0L車に採用した。
また、ツーリングワゴン/B4の「2.0i」/「2.0R」に、「Bスポーツ」、アウトバック「2.5i」に「Sスタイル」を、それぞれメーカー装着オプションで設定。
エレクトロルミネセントメーター、運転席パワーシート、テレスコピックステアリングなどをパッケージ。
