シエンタ 型式：6AA-NHP170G（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧
シエンタ（トヨタ）令和3年6月(2021年6月) 発売モデル
トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。
広く世代を超えて、様々なライフスタイルをサポートする「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」として開発。
ラインアップは、ガソリン車の「G」、「X」、「G クエロ」、「ファンベースG」、「ファンベースX」、「ファンベース G クエロ」、ハイブリッド車の「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」、「ハイブリッドG クエロ」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ハイブリッド ファンベースX」、「ハイブリッド ファンベースG クエロ」、ウェルキャブ（福祉車両）には、車いすのままスロープを乗降できる「G 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」、「X 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」を用意。
また、車いす仕様車については、ラゲージスペースが使いやすくなるスロープ前倒れ機能を設定拡大した。
パワースライドドア予約ロック機能（スマートロック操作）を新設定。
パワースライドドアのクローズ中に施錠操作を行うと、クローズ後の施錠を予約できる。
後席への荷物の置き忘れを通知する、リヤシートリマインダーを採用（マルチインフォメーションディスプレイ（4.2インチカラーTFT液晶）装着車に標準装備）。
安全装備では、アクセルとブレーキを踏み間違えた時などに、障害物を検知して自動でブレーキをかけるインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を新設定。
歩行者（昼間）検知機能を追加した、Toyota Safety Senseを設定。
今回、一部改良を行い、コンライトを全車標準装備に拡大設定した。
併せて、「G」、「ファンベースG」、「ハイブリッドG」、「ハイブリッド ファンベースG」をベースに「セーフティーエディションII」を設定。
エクステリアは、ブラック加飾を施したアウターミラーやホイールキャップを特別装備し、インテリアはブラックでまとめた。
安全装備は、衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］と後方の映像を表示し車庫入れをサポートするバックカメラを含むナビレディパッケージを特別装備。
ボディカラーは、特別設定色「グレイッシュブルー」を含む5色を設定。
