エスティマハイブリッド型式：ZA-AHR10W（トヨタ）のクルマカタログ

エスティマハイブリッド 型式：ZA-AHR10W（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧

エスティマハイブリッド（トヨタ）平成15年7月(2003年7月) 発売モデル

世界初のハイブリッドミニバンとして誕生したエスティマハイブリッド。
高効率ガソリンエンジン、フロントモーターおよびSuperCVTからなる新ハイブリッドシステムTHS-Cをさらに進化させ、加速性能を向上させるとともに、環境性能でも10・15モード走行で18.6km/L（従来型18.0km/L）の低燃費を実現している。
また、フロントバンパーやグリル、リヤコンビネーションランプやガーニッシュなどを変更、新シート表皮、新内装色の採用などにより、質感・高級感を向上させた。
搭載されるパワーユニットは、VVT-i機構付きの2.4L 直4DOHCエンジン（131ps・19.4kgm）+フロントモーター（13kW/1130-3000rpm・11.2kgm/0-1130rpm）+リヤモーター（18kW/1910-2500rpm・11.0kgm/0-400rpm）。
平成12年基準排出ガス75％低減レベル（超-低排出ガス）を達成する。
CVTのシフトレバーはステアリングコラム脇に配置されるガングリップ操作式。
シートレイアウトは、ウォークスルーが可能なセカンドキャプテンシートの7名定員（2-2-3）と8名定員（2-3-3）の2タイプを設定。
ハイブリッドによる最大1500Wの大出力発電機能で、様々な電気製品の使用が可能になっている。
グレードはベースグレードと豪華装備のGセレクションをラインアップ。
安全装備としてデュアルエアバッグ、4輪独立制御の油圧ブレーキと前後モーターによる回生ブレーキを最適配分するECB（電子制御ブレーキシステム）、VSC（ビークル・スタビリティ・コントロール）、TRC（トラクションコントロール）、EBD付きABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

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エスティマハイブリッド（トヨタ）平成14年8月(2002年8月) 発売モデル

エスティマハイブリッドに搭載されるパワーユニットは、VVT-i機構付きの2.4L 直4DOHCエンジン（131ps/5600rpm・19.4kgm/4000rpm）、フロントモーター（13kW/1130-3000rpm・11.2kgm/0-1130rpm）、リヤモーター（18kW/1910-2500rpm・11.0kgm/0-400rpm）の3つ。
今回の特別仕様車「アイレム (Ylem）エディション」は、標準グレードをベースに、専用外板色ダークブルーマイカを含む全2色を設定するとともに、ボディと同色の専用フロントグリル、専用シート＆ドアトリム表皮、専用木目調本革巻き4本スポークステアリングホイール、専用木目調プッシュ式フロントコントロールパネル＆パワーウインドウスイッチベース、専用木目調セカンドシートサイドテーブル(7人乗りのみ)、専用エンブレム(サイド)を特別装備している。
また、DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション＆音声ガイダンス機能付バックガイドモニター、運転席・助手席バニティミラー＆照明付サンバイザー、スライドドアイージークローザー、コンライト、ディスチャージヘッドランプも装備している。

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エスティマハイブリッド（トヨタ）平成13年6月(2001年6月) 発売モデル

ミニバンのエスティマをベースに、高効率ガソリンエンジン、フロントモーターおよびSuper CVTからなる新ハイブリッドシステムTHS-Cを搭載。
リヤモーターで後輪を駆動する量産車で初の電気式4輪駆動システムE-Fourをそなえるのがエスティマハイブリッド。
環境性能、走行性能、使い方を革新する21世紀のクルマである。
搭載されるパワーユニットはVVT-i機構付きの2.4L 直4DOHCエンジン（131ps/5600rpm・19.4kgm/4000rpm）、フロントモーター（13kW/1130-3000rpm・11.2kgm/0-1130rpm）、リヤモーター（18kW/1910-2500rpm・11.0kgm/0-400rpm）の3タイプ。
1.5トンを超える4WDモデルでありながら、18.0km/l（10・15モード）の低燃費を実現し、平成12年基準排出ガス75％低減レベル（超-低排出ガス）を達成する。
サスペンションはフロント/ストラット・リヤ/トーションビーム式。
CVTのシフトレバーはステアリングコラム脇に配置される。
シートレイアウトは2-2-3の7名定員と2-3-3の8名定員の2タイプを設定。
ハイブリッドによる最大1500Wの大出力発電機能で、様々な電気製品の使用が可能になっている。
グレードはベースグレードと豪華装備のGセレクションをラインアップ。
安全装備としてデュアルエアバッグ、電子制御ブレーキシステムのECB、VSC（ビークル・スタビリティ・コントロール）、TRC（トラクションコントロール）、EBD付きABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

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