シエンタ 型式：DBA-NSP170G（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧
シエンタ（トヨタ）令和2年1月(2020年1月) 発売モデル
トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。
広く世代を超えて、様々なライフスタイルをサポートする「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」として開発。
ラインアップは、ガソリン車の「G」、「X」、「G クエロ」、「ファンベースG」、「ファンベースX」、ハイブリッド車の「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」、「ハイブリッドG クエロ」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ハイブリッド ファンベースX」、ウェルキャブ（福祉車両）には、車いすのままスロープを乗降できる「G 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」、「X 車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付」を用意。
また、車いす仕様車については、ラゲージスペースが使いやすくなるスロープ前倒れ機能を設定拡大した。
パワースライドドア予約ロック機能（スマートロック操作）を新設定。
パワースライドドアのクローズ中に施錠操作を行うと、クローズ後の施錠を予約できる。
後席への荷物の置き忘れを通知する、リヤシートリマインダーを採用（マルチインフォメーションディスプレイ（4.2インチカラーTFT液晶）装着車に標準装備）。
安全装備では、アクセルとブレーキを踏み間違えた時などに、障害物を検知して自動でブレーキをかけるインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を新設定。
歩行者（昼間）検知機能を追加した、Toyota Safety Senseを設定。
特別仕様車には「ハイブリッドG」、「G」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ファンベースG」をベースに、グランピングをはじめカジュアルなアウトドアの雰囲気に合う「グランパー」を用意。
今回、「ハイブリッドG」、「G」、「ハイブリッド ファンベースG」、「ファンベースG」をベースに特別仕様車「セーフティーエディション」を設定。
駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いやアクセルの踏みすぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー「パーキングサポートブレーキ（静止物）」と、目視しにくい周囲の安全確認をサポートするパノラミックビュー対応ナビレディパッケージを特別装備し、より安全・安心装備を充実させた。
快適装備にスーパーUVカット＆シートヒーターパッケージを採用。
内装において、ベース車ではアクセントカラーがオレンジのインストルメントパネルを全てブラックとし、シックな室内とした。
ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャインを含む、全4色を用意。
