ＺＲ－Ｖ 型式：6AA-RZ6（ホンダ）のモデル・グレードカタログ一覧
ＺＲ－Ｖ（ホンダ）令和5年10月(2023年10月) 発売モデル
SUVのコア価値である「実用性」と、最新の安全装備と衝突安全性能が生み出す「信頼感」に加え、異彩を放つ存在感のある「デザイン」、そして爽快かつ快適な「走り」を高い次元で兼ね備えることを目指して開発された「ZR－V」。
ラインアップは、ハイブリッド車の「e：HEV X」、上質な室内空間と多彩な先進装備を搭載した上級タイプの「e：HEV Z」、ガソリン車は「X」、上質さと快適性を高めた上級タイプの「Z」を設定。
ハイブリッドモデルには、2L 直噴エンジンと2モーター内蔵電気式CVTの「スポーツe：HEV」をSUVに初搭載。
ガソリンモデルには、1.5L 直噴VTEC TURBOエンジン＋CVTを採用。
ハイブリッドモデル・ガソリンモデルともに、リアルタイムAWDを全タイプに設定。
エクステリアは、フロントからリアにかけてボリューム豊かで滑らかな面が特徴の流麗なプロポーションとした。
フロントは、周囲の形状と連続性を持たせたバーチカル（垂直）グリルと、横長でシャープなヘッドライトにより、上質さと凛々しさを表現。
リアは、ボディの下まわりにボリュームを持たせつつ、上に向かってなめらかに絞り込むことでワイドトレッドを強調した造形となっている。
インテリアは、左右に伸びやかに広がるインストルメントパネルを採用。
細部にわたる部品の仕立ても機能的で緻密な仕上げとし、造形の美しさを際立たせることで、上質な室内空間を目指した。
安全装備は安全運転支援システム「Honda SENSING（ホンダ センシング）」の最新機能を装備。
今回、価格改定を行うと共に、特別仕様車「e：HEV X特別仕様車ブラックスタイル」、「e：HEV Z特別仕様車ブラックスタイル」を設定。
ブラックをアクセントにし、スポーティーでスタイリッシュな内外装としたほか、「e：HEV X特別仕様車ブラックスタイル」においてはHonda CONNECTディスプレーや運転席／助手席シートヒーターなど人気の機能を標準装備した。
エクステリアはバンパーガーニッシュ、バンパーコーナープロテクター、ホイールアーチプロテクター、サイドシルガーニッシュにクリスタルブラック・パールの塗装を施したほか、ベルリナブラックのアルミホイールを採用。
またインテリアもブラック・ルーフライニングとすることで、シックな室内空間としている。
