アルファードＧ 型式：TA-MNH15W（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧
アルファードＧ（トヨタ）平成18年8月(2006年8月) 発売モデル
国産最上級の室内空間を創造したアルファード。
搭載されるのは220馬力の3L V6DOHCと、159馬力の2.4L 直4DOHCのガソリンユニット2種。
FFレイアウトの採用により、低いフロアと高い室内高を実現し、両側スライドドアの5ドアととし乗降性の向上が図られる。
全モデルでビスカスカップリング式フルタイム4WDも選べる。
組み合わされるミッションは、インストルメントパネルにゲート式4速AT/5速AT。
グレードは2.4Lに「AX」、「AS」の2種、3Lに「MX」、「MS」、上級「MZ」の3種。
ASとMSはワイドタイヤ+17インチホイール装着のエアロスポーティモデルとなる。
その他、豪華装備「Gエディション」、上級装備の「Lエディション」が用意される。
シートレイアウトは7人乗り（2+2+3）と8人乗り（2+3+3）の2タイプ。
また、7人乗り仕様には電動サイドリフトアップシート装着車をラインアップ設定し、身障者や高齢者の乗降性を向上させる。
今回の特別仕様車AS「プライムセレクション」（ベース車：AS）・MS「プライムセレクション」（ベース車：MS）は、アルカンターラと本革を組み合わせた専用シート表皮（アイボリー）を採用し、より高級感を高めるとともに、挟み込み防止機能付のデュアルパワースライドドア・パワーバックドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備した。
